Город Дмитров располагается на холмах в долине реки Яхромы под Москвой. На его месте в X—XI веках находилось древнее поселение. Город основан в 1154 году князем Юрием Долгоруким и назван в честь его новорожденного сына Всеволода, впоследствии прозванного «Большое Гнездо», при крещении Всеволод получил второе имя — Дмитрий, в честь святого Дмитрия Солунского:
«В лето 6663 родися великому князю Юрью Долгорукому Влодимеричю Маномашу сынъ Дмитрей и… заложи князь Юрьи Долгорукий град на реце на Яхроме и нарече имя ему Дмитровъ по имени сына своего Дмитрея (Всеволода)… понеже тамо родися».
Город занимал важное место на западе Владимиро-Суздальской земли, имел не только военное значение, но и экономическое - отсюда по реке Яхроме шёл водный путь в Волгу, по Шексне шла торговля с севером.
В 1180 году во время междоусобицы Дмитров был сожжён.
Город неоднократно менял своих хозяев, дважды был разграблен монголо-татарами - в 1238 Батыем, в 1293 Туданом, в 1382 году сожжён Тохтамышем. В XIV веке образовалось самостоятельное Дмитровское княжество, которое в 1364 вошло в состав Московского.
Наивысшего расцвета город достиг в первой половине XVI веке во время правления в 1505—1533 князя Юрия (сына Ивана III). В это время был построен Успенский собор и было начато каменное строительство в Борисоглебском монастыре.
Дмитровская дружина и ополчение участвовала в Куликовской битве.
Последним удельным Дмитровским князем стал в 1566 году Владимир Андреевич Старицкий, в 1569 году, после его смерти, Дмитров окончательно перешёл в подчинение Москвы.
Во время Смуты в 1610 году в городе укрепились отступавшие отряды Яна Сапеги, польское разорение сказывалось ещё долго.
Во времена Екатерины II был составлен новый план города Дмитрова, с регулярной застройкой, город начал застраиваться в камне и стал центром Дмитровского уезда, в 1781 году получил герб.
В XVIII—XIX веках Дмитров оставался в основном купеческим торговым городом.
10 октября (28 сентября) 1812 года Дмитров занял французский отряд, но город разорить не успели.
Символом города стали дмитровские печатные пряники и баранки.
Во второй половине XIX века после строительства Николаевской железной дороги Москва-Санкт-Петербург через Клин и Московско-Ярославской железной дороги Дмитров оказался в стороне, значение старой речной торговли уменьшилось, население стало сокращаться. Положение спасло строительство железной дороги Москва-Савёлово (1900), проходящей прямо через город.
К Первой мировой войне начинается рост населения и промышленности.
В 1921 году здесь умер известный анархист Кропоткин, который выбрал этот город после Октябрьской революции местом своего проживания, здесь он работал над новой книгой — «Этика».
С 1932 года для снабжения Москвы водой и для обеспечения судоходства силами заключённых началось строительство водного канала Дмитлаг (ОГПУ-НКВД). Лагеря с заключёнными были расположены вдоль всей трассы канала. При прокладке канала были снесены целые кварталы исторической части Дмитрова, уничтожены многие церкви.
В 1930-е годы началось строительство Дмитровского экскаваторного завода (ДЭЗ).
В клубе завода проходила агитация за перевоспитание трудом заключённых и собрания передовиков Дмитлага.
В 1937 году в Дмитров по каналу прибыли первые суда с Волги.
В 1997 году в память о заключённых, погибших на строительстве канала, был поставлен мемориал в виде 13-метрового креста.
В городе действуют филиалы многих московских университетов, в т. ч. МГТУ, Московской государственной академии приборостроения и информатики, РГГУ, Университета «Дубна».
Работают Музей-заповедник «Дмитровский кремль» (основан в 1918 году при участии П. А. Кропоткина), в нём имеется архив, научная библиотека, ведётся исследовательская деятельность; Дом-музей П. А. Кропоткина; «Дом-музей Серафима (Звездинского)».
Открыты театры драматический «Большое гнездо» и «Белоснежка».
В городе ежегодно проводятся международные соревнования тепловых аэростатов, этапы чемпионата России по мотогонкам.
В окрестностях Дмитрова находится ансамбль Николо-Пешношского монастыря, в деревне Пустынь находится церковь Рождества Богородицы (1547), ряд дворянских усадеб: Даниловское, Ольгово, Никольское-Обольяново. В селе Вербилки находится знаменитый Дмитровский фарфоровый завод.
Дмитров можно посетить в ходе тура «Торжок-Конаково-Дмитров-Федоскино-Жостово». В городе мы увидим Дмитровский кремль с огромными валами высотой с 5-этажный дом, эффектный Успенский собор XVI века. Здесь же возвышаются и памятники XIX века — Присутственные места, Дворянское собрание и Гимназия. Посетим экспозицию "История, быт и художественная жизнь края", которая расположена в здании Музейно-выставочного комплекса, расположенного в центральной исторической части города Дмитрова, в заповедной зоне, в двухстах метрах к югу от памятника истории и культуры федерального значения – валов Дмитровского кремля, на месте древнего посада.
