60 лет назад Юрий Гагарин заложил первый камень в фундамент первого в мире музея космонавтики. Государственный музей истории космонавтики имени К. Э. Циолковского в Калуге, — первый в мире и крупнейший в России музей космической тематики, созданный при непосредственном участии С. П. Королёва и Ю. А. Гагарина.
13 июня 1961 года Ю. А. Гагарин заложил первый камень в фундамент здания будущего музея, который стал крупнейшим культурно-просветительским учреждением в стране, имеющим особенную общественную значимость.
Облик здания представляет необыкновенно экспрессивную футуристическую архитектуру хрущёвской оттепели (архитекторы — Б. Г. Бархин, Е. И. Киреев, Н. Г. Орлова, В. А. Строгий, К. Д. Фомин), а монументальное мозаичное панно «Покорители космоса» создано внуком знаменитого художника - А. Васнецовым.
Экспозиция посвящается истории воздухоплавания, авиации и ракетно-космической техники. Здесь представлены уникальные экспонаты - подлинный экземпляр ракетно-космического комплекса «Восток», находившийся в резерве во время старта гагаринского «Востока-1». Здесь можно посетить макет блока орбитальной станции «Мир».
В залах музея можно познакомиться с отечественной историей практической космонавтики, от первого искусственного спутника Земли до современных орбитальных станций. Здесь отмечена деятельность выдающихся главных конструкторов (С. П. Королёва, В. П. Глушко, В. Н. Челомея, С. А. Косберга, Г. Н. Бабакина, А. М. Исаева и других). Представлены экспонаты, связанные с исследованием Луны и планет Солнечной системы с помощью автоматических межпланетных станций, с историей ракет-носителей и развитием ракетных двигателей.
Глубоко представлено научное наследие Константина Эдуардовича Циолковского, основоположника теоретической космонавтики, изобретателя, философа и социолога. Представлены образы техники будущего (самолёт, дирижабль, ракета, эфирные поселения), обоснованные учёным. В музее проводятся научные чтения памяти К. Э. Циолковского. Музей назван именем этого учёного, который провёл в Калуге большую часть своей жизни и написал здесь самые главные труды.
Помимо главного музея в Калуге действуют его филиалы – Мемориальный дом-музей К. Э. Циолковского, Дом-музей А. Л. Чижевского, Калужский планетарий.
Недавно музей был расширен и модернизирован.
