Таврический дворец первоначально был возведён в некотором отдалении от центра Петербурга того времени и, как и многие другие дворцы, открывался к Неве, с которой соединялся каналом. Построен в 1789 году по указанию Екатерины II в качестве загородной резиденции своего фаворита, светлейшего князя Г. А. Потёмкина. Проект составил и руководил строительством выдающийся русский архитектор Иван Егорович Старов.
Императрица не поскупилась - на строительство дворца было потрачено около 400 000 рублей золотом.
Здесь Старов творчески переработал и воплотил идеи итальянского архитектора Андреа Палладио, который, в свою очередь, опирался на зодчество античных вилл. Например, расположение вблизи воды, подобно итальянским виллам, возвышающимся над Тибром, здесь можно увидеть сходство с виллой Барбаро и с виллой Ротонда Палладио. Дворец отличается приземистым протяженным фасадом с главным корпусом, украшенным портиком и увенчанным куполом, с двумя флигелями, образующими парадный дворик. Загородный дворец стал одной из первых наиболее значительных построек русского зрелого классицизма, уникальной как по архитектурному замыслу, так и по богатству внутреннего содержания.
Внутреннее убранство, в отличии от строгого внешнего облика, выделялось своим исключительным великолепием. За главным вестибюлем — украшенная лепниной ротонда, соединённая с Белоколонным залом, за открытой двойной колоннадой которого располагался зимний сад. Частично сохранились парадные помещения с их росписью стен и плафонов, каминами, фигурными печами - Картинный зал, Гобеленовая гостиная, Диванная, Китайский зал.
В 1783—1800 годах позади дворца садовым мастером В. Гульдом был разбит Таврический сад. В архитектурный комплекс Таврического дворца входит также Дом садового мастера (1793—1794, архитектор Ф. И. Волков).
Дворец получил название по титулу Потёмкина - князя Таврического. Григорий Александрович нечасто приезжал во дворец, последний раз сюда он прибыл незадолго перед смертью, весной 1791 года, чтобы возвратить любовь Екатерины, которая теперь увлеклась Платоном Зубовым. Тогда было устроено пышное торжество:
«Вся роскошь, привычная для князя, всё волшебство, которым он умел окружать себя, были превзойдены в этот день. Не как государыня, а как богиня была встречена Екатерина в Таврическом дворце, ныне ветхом и пустынном. Великолепные ткани гобеленов развертывали перед ней наводящую на размышления историю Амана и Мардохея, а хоры стихами Державина (муза которого, принадлежавшая уже новому фавориту, на сей раз изменила ему), поясняли эти изображения. Напрасное старание; на другой день Екатерина показала вид, будто приняла этот волшебный праздник за прощальный вечер.»
К. Валишевский. «Вокруг трона».
После смерти Потёмкина его бывшие управители вывезли всё убранство дворца, статуи, картины, мебель и даже строительные материалы. Узнав об этом, наследники вызвали полицию, о чём отозвался Державин:
И, ах, сокровища Тавриды
На барках свозишь в пирамиды
Средь полицейских ссор.
Екатерина забрала резиденцию в казну и любила сама бывать здесь в последние годы жизни, она приказала здесь устроить театральный зал и домовую церковь.
С воцарением Павла I, не любившего свою мать, имущество и отделка Таврического дворца (как и некоторых других построек Екатерины) перенесли в строящийся Михайловский замок.
В 1799 году интерьер представлял печальное зрелище – выломанные паркеты, опустевшие стены, а сам дворец был отдан под казармы Конногвардейского полка.
После смерти Павла Таврический дворец восстанавливался под руководством архитекторов Л. И. Руска, К. Росси и В. П. Стасова.
Во дворце иногда проживали члены императорской фамилии, почётные гости русского императора, в 1826 году императрица Мария Фёдоровна пригласила пожить во дворце придворного историографа Карамзина, здесь же он и умер.
На рубеже XIX- XX вв. в Таврическом дворце проводились общественные мероприятия, балы.
От названия дворца происходят наименования Таврического сада, Таврической улицы, Таврического переулка и Венеры Таврической. Последняя была установлена во дворце по указанию Александра I в 1801 году.
В 1906—1910 годах дворец был оборудован под размещение в нём Государственной думы (архитектор П. И. Шестов).
Во время Февральской Революции Таврический дворец – центр новой политики России, здесь появился Временный Комитет Госдумы, позднее сформировавший Временное Правительство, здесь же возник Петроградский совет рабочих депутатов, до переезда в августе 1917 года в Смольный в Таврическом дворце заседал ВЦИК Советов.
5 (18) января 1918 года в Таврическом дворце состоялось первое и последнее заседание Всероссийского учредительного собрания и здесь председательствующему эсеру Чернову матрос Железняк произнёс историческую фразу «Караул устал» и собрание было закрыто.
В 1930-х годах здесь размещался Всесоюзный сельскохозяйственный коммунистический университет имени И. В. Сталина, после Великой Отечественной войны дворец был отреставрирован, и до 1990 года в нём размещалась Ленинградская высшая партийная школа.
В постсоветское время здесь разместилась Межпарламентская ассамблея государств-участников СНГ, Парламентская Ассамблея Организации Договора о коллективной безопасности
Увидеть Таврический дворец, приобщиться к его истории, вспомнить бурную жизнь деятелей Серебряного века и любимое место отдыха горожан можно в ходе авторской экскурсии турфирмы «Эклектика» «Таврический сад. Оазис в центре Петербурга».
О творчестве последователей Палладио – в туре «Русский Палладио».
