Владимир Яковлевич Шаинский родился 12 декабря 1925 года в Киеве с семье будущих учёных - отец — Яков Борисович (Янкель-Йосель Борухович) Шаинский, инженер-химик, автор научных трудов, мать - Ита Менделевна Шаинская – микробиолог. Мама любила классическую музыку и водила сына на оперные постановки. Учился в музыкальной школе при Киевской консерватории (по классу скрипки), но Великая Отечественная война прервала учёбу, в 1941 году семья была эвакуирована в Ташкент, где Шаинский продолжил музыкальное образование. В 1943 году был призван, проходил военную службу в полку связи в Средней Азии, тогда же начал писать музыку.
В 1949 г. окончил Московскую консерваторию по классу скрипки Л. М. Цейтлина, в 1965 г. – Азербайджанскую консерваторию по классу композиции К. Караева.
В 1949–1952 гг. скрипач Государственного эстрадного оркестра РСФСР под управлением Л. О. Утёсова.
В 1950-е преподавал игру на скрипке в музыкальной школе, работал оркестровщиком, композитором и музыкальным руководителем различных эстрадных оркестров.
С 1966 член Союза композиторов СССР.
Государственная премия СССР (1981). Награждён орденом Почёта (2001), орденом «За заслуги перед Отечеством» 4-й степени (2005).
Первое яркое произведение композитора-песенника стала песня «Антошка» из одноимённого мультфильма, вышедшего в 1965 году, задорную песню быстро подхватили дети и взрослые по всей стране.
В 1960-70-е вышли мультфильмы о приключениях Чебурашки и крокодила Гены, «Песня Шапокляк», «Песенка крокодила Гены» («пусть бегут неуклюже») и «Голубой вагон» из которой стали бессмертными хитами.
В 1973 году вышел кукольный мультипликационный фильм «Аврора» Романа Качанова, достаточно патриотический и идеологический. Мультфильм остался бы незамеченным, если бы не песня «Аврора», написанная Шаинским на слова Михаила Матусовского («Что тебе снится, крейсер „Аврора“…»), ставшая одним из неофициальных гимнов города Ленинграда.
В 1974 году для радиопостановки написал музыку к стихам Пляцковского «Дважды два – четыре» и «Чему учат в школе», которые исполнил Эдуард Хиль в сопровождении Большого детского хора и Центрального телевидения. Эти песни стали гимнами школе и без них не обходится начало ни одного учебного года.
Известен как автор более трёхсот песен 300, в том числе детских: «Улыбка», «Песенка мамонтёнка», «Пропала собака», «Вместе весело шагать», «Чему учат в школе», музыки к мультфильмам и кинофильмам («Финист – ясный сокол», 1975, «Школьный вальс», 1978) и др.
Стал автором музыки к песне «Мы начинаем КВН», которая впервые прозвучала в 1986 году и стала гимном КВН.
Работал в различных музыкальных жанрах, сочинил струнный квартет (1963), симфонию (1965), л оперу для детей «Трое против Марабука» (1974), несколько мюзиклов.
В 2000 году эмигрировал в Израиль, в 2004 году переехал в США (Сан-Диего, Калифорния), где получил вид на жительство.
Был трижды женат, в семьях родились дети, есть внуки.
Умер 25 декабря 2017 года в Сан-Диего, похоронен в Москве.
Об известных композиторах турфирма Эклектика повествует в ходе множества программ.
